技術優勢

360° 2D 光達
多物體偵測
SPAD飛時測距
SP1501 1D光達

SP5661 中長距光達

360° 2D 光達


  • 300RPM
  • 0.05 -12 m 量測距離
  • 1.8 – 7.2 kHz報點率
  • 2回波偵測

單點光達模組易使用於例如掃地機器人, 無人搬運車, 服務型機器人, 無人飛機等應用。可為這些應用提供小尺寸, 輕量,低功耗與高性能的轉動掃描式的2D光達感測器。

多物體偵測


使用高敏度偵測器以及多回波技術,可以偵測出玻璃牆與後方牆壁等資訊

SPAD飛時測距模組 vs 三角測距模組

SPAD飛時測距模組 三角測距模組
距離 >10m < 6m typical
準確度 遠⁄近距離
均可維持在一定誤差內
近距離可提供高精準度,
遠距離的誤差大
高反物體偵測 V X
多回波偵測 V X
量產組裝難度 簡單 困難
可靠度與壽命
模組體積

SPAD飛時測距模組與傳統飛時測距模組比較

傳統飛時測距模組 SPAD飛時測距模組
接收機 Discrete APD (HV)
外接APD元件 (高偏壓)
On-chip SPAD (LV)
晶片內建SPAD (低偏壓)
使用分立元器件,包括: 轉阻放大器,
比較器,時間數位轉換電路等。
晶片整合度高,內含 Q/R電路,
時間數位轉換電路,演算數位訊號處理電路等。
發射機 雷射功率峰值功率較高,
一般使用>25W 雷射
雷射功率峰值功率低,
使用2W 雷射
雷射驅動IC
(成本&熱產生更高)
雷射驅動IC
(成本&熱產生較低)

“SP1501 1D ToF光達模組


  • 單晶片整合方案 ➤ 系統成本低
  • 輸出直接回報距離與強度資訊 ➤ 開發簡單,有效縮短產品上市時間
  • 大幅簡化與降低光達模組成本 ➤ 尺寸可以極小化 (已開發尺寸為3x1x1.5 cm3 開發版)

SP1501開發套件

此套件可以讓您立即上手我們的SP1501飛時測距晶片,包含有:
  • 光達開發版
  • UART-to-USB 轉接板
  • USB傳輸線
  • DEMO軟體與EVM操作文件

    “供客戶產品開發合作/服務”

    PCB 設計開發 / 模組性能調教及驗證 / 韌體開發及驗證 / 感測IC精準度校正 / 整機驗證調整

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